然而在这长达6年的路试中，谷歌的无人驾驶汽车并非一帆风顺。去年9月，加州政府向科技公司颁发公共道路测试自动驾驶汽车许可证之后，至今在加州上路的48辆无人汽车中有4辆卷入了交通事故，其中3辆由谷歌改装。而6年以来，谷歌无人汽车一共发生了11起交通事故。

为何发生交通事故？

对于这4起无人驾驶汽车交通事故，谷歌方面称，所有事故的责任都不在于汽车，而人为导致的，而且都是些非常小的事故。

其中的两起虽然汽车处于自动驾驶状态，但是责任方不在谷歌，另外两起事故则是在驾驶员手动控制时发生的。谷歌在一份书面声明中是这样说的：

自去年9月以来，我们的自动驾驶汽车在山景城总部附近行驶的时候发生几起事故，车之间有轻微碰撞，车灯被撞坏，但没有人员受伤，事故原因是人为错误和疏忽。

事实上，这套说辞也不是谷歌第一次使用了。早在2010年和2011年发生的碰撞事故中，谷歌都是这一副说辞：“过错不在我，都是人惹的祸，别让车背这个黑锅。”

然而根据美国国家公路交通安全管理局的数据，在全美“只造成财产损失的事故”发生率为每10万公里0.19起。相比之下，谷歌汽车8个月22.5万公里出现3起事故，事故率显得有点偏高。

当然，谷歌也有自己的说法。谷歌认为，全美每年可能有500万起事故没有上报，所以以此来指责谷歌无人汽车的安全性是不科学的。

根据加州法律，交通事故报告属于保密信息，所以这几起事故的真实原因公众很难获知。对于谷歌的说辞我们暂时只能选择相信，但人们难免会对谷歌无人汽车的安全性有所担忧，而这种担忧则成为谷歌推进无人汽车项目的一个阻碍。

比普通汽车安全还是危险？

除了谷歌以外，还有不少研究无人驾驶或自动驾驶技术的公司。有像特斯拉这样的科技公司，也有奔驰、宝马、奥迪这样的传统汽车制造厂商。

不过与谷歌不同的是，其他公司的研究方向的是“有限的自动驾驶”，强调机器的辅助作用，而不是由机器全盘接管驾驶，谷歌则追求“完全的无人驾驶”。

不得不说谷歌的理念有些过于超前，因而也使人们心存疑虑：机器真的能完全代替人类驾驶吗？

根据谷歌无人驾驶汽车技术原理，其需要事先输入路线和路况信息，在所进行的所有路测中，路线也都得提前规划好，包括这一段路的红绿灯都在哪里、车道数量、车流情况以及规定限速等等。谷歌充分利用了其地图大数据的优势，为自己的无人驾驶汽车指引方向。

然而如果在已输入的路线中，突然新增了一个红绿灯，或有临时施工，那么谷歌无人驾驶汽车得依靠车载传感器来识别，并及时停车或规避。

这对于车载传感器和算法系统是个很大的挑战，很多大城市路口情况复杂，往往有多个红绿灯，而且红绿灯和路口之间的距离并非近在咫尺。

谷歌无人汽车要正确识别数据库中没有的红绿灯等交通信息，其车载传感器的扫描范围必须非常远，可能要达到五六十米甚至上百米。而随着扫描范围的扩大，计算机所要承受的数据量呈几何级数增长，这对于内置的处理器及算法都是很大的挑战。

目前谷歌无人汽车的路测都没有“出现地图数据库中没有的信息”这种情况发生，所以能做到几十万公里不出事故的成绩。而当真实上路时，一旦遭遇事先没计算好的路况信息，车载系统能否应对复杂情况，我们就无从得知，这可以说是谷歌无人驾驶汽车最大的安全隐患所在。

无人驾驶汽车普及面临哪些问题

谷歌计划在2017到2020年推出面向消费者的无人驾驶汽车，不过除了在复杂路面的应对问题，无人驾驶汽车想要普及还面临一系列问题。